16世紀頃のフランス。お転婆で頭が良く、働き者のダニエルは、フランス王子ヘンリーと出逢い恋に落ちる。政略結婚をはね除け、彼女を妃に迎えようとするヘンリーだが、実はダニエルは父の死後、義母たちにこき使われているメイドだったのだ…。